Diseño de referencia de estacionamiento automatizado con sensor mmWave de 77 GHz

Con su diseño robusto, este diseño de referencia es perfecto para una variedad de aplicaciones, desde asistencia de estacionamiento hasta prevención de colisiones, garantizando una experiencia de conducción más segura en todas las condiciones.

Los radares de onda continua de frecuencia modulada (FMCW) son esenciales para aplicaciones de vehículos autónomos, como asistencia de estacionamiento, asistencia de cambio de carril, frenado autónomo y prevención de colisiones. A diferencia de los sistemas basados ​​en cámaras y LIDAR, los radares se ven menos afectados por las condiciones ambientales como la lluvia, el polvo y el humo. Los radares FMCW emiten una señal específica conocida como chirrido y procesan reflejos, lo que les permite operar tanto en oscuridad total como a plena luz del día sin verse afectados por el deslumbramiento. En comparación con los ultrasonidos, los dispositivos de radar ofrecen un mayor alcance y un tiempo de tránsito de señal más rápido. Los sensores de radar son fáciles de instalar y permiten una detección precisa de diversos objetos en condiciones difíciles. Son multifuncionales y sirven como sensores de punto ciego en un modo y sensores de estacionamiento en otro. Los radares permiten la detección 3D en los planos de acimut y elevación con una resolución de alto rango de menos de 4 cm.

El diseño de referencia TIDEP-01011 de Teaxas Instruments está dirigido a aplicaciones de alcance extremadamente corto y puede servir como punto de partida para desarrollar sensores independientes para una variedad de aplicaciones automotrices más allá del estacionamiento automatizado. Este diseño de referencia incluye el AWR1843, un sensor mmWave de un solo chip de 77 GHz con DSP integrado, MCU y acelerador de hardware configurado como un sensor de estacionamiento automatizado. Permite la detección confiable de objetos alrededor de un automóvil en condiciones ambientales y de estacionamiento difíciles. Con una resolución de distancia de menos de 4 cm y un ancho de banda IF de 10 MHz, el sensor puede detectar objetos que se mueven a alta velocidad con buena resolución. El diseño de antena asociado permite la detección en un campo de visión de ±50° en azimut y ±15° en elevación, con un rango de detección de 4 cm a más de 40 m.

El kit de evaluación incluye una implementación de software de referencia en el dispositivo que permite la detección de objetos de alta resolución con agrupación. Hay disponible una GUI basada en MATLAB® para visualizar objetos reconocidos. Las características clave de este diseño de referencia incluyen la demostración de la tecnología de sensor mmWave de 77 GHz para aplicaciones de estacionamiento automatizadas, un rango de detección de más de 40 m con un campo de visión en acimut de ±50° y elevación de ±15°, y código fuente para procesamiento y detección. basado en el kit de desarrollo de software (SDK) mmWave (MMWAVE-SDK), diseños de hardware EVM probados que permiten un rápido tiempo de comercialización y una demostración lista para usar, y una guía de diseño que explica el software y los algoritmos de la cadena de procesamiento. , etc. GUI para visualización. Las aplicaciones de este diseño de referencia incluyen estacionamiento automatizado, asistencia de estacionamiento, alerta de tráfico cruzado trasero y radar de advertencia de colisión trasera.

TI ha probado este diseño de referencia, que incluye una lista de materiales (BOM), esquemas, informes de prueba, diseño de PCB y archivos Gerber. Puede encontrar más información sobre el diseño de referencia en el sitio web de la empresa. Para obtener más información sobre este diseño de referencia, haga clic aquí.