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Baidu Apollo es el desarrollador líder y más influyente de vehículos autónomos (AV) en China. Apollo tiene objetivos agresivos en varios casos de uso de AV, en particular, robotaxis. Como líder en la investigación de IA que aplica tecnología a los AV, la investigación AV de Baidu comenzó en 2013, mientras que el proyecto Apollo comenzó a principios de 2017.
Fundada en Beijing en 2000, Baidu se ha convertido en la principal empresa de búsqueda en Internet de China. Baidu salió a bolsa en el Nasdaq en 2005. Con ingresos totales de más de $19,500 millones y ganancias en 2021 de más de $1,600 millones, Baidu tiene los recursos financieros para invertir en AV y robotaxis.
Esta columna cubre las actividades audiovisuales de Baidu, incluido un resumen del anuncio de julio de un vehículo robótico centrado en el taxi. La siguiente tabla resume las actividades audiovisuales de Baidu Apollo.
Baidu Apolo
Apollo es la plataforma de tecnología de conducción autónoma de código abierto de Baidu, lanzada en 2017. El objetivo es proporcionar una solución abierta y segura para permitir la conducción autónoma para sus socios en la industria automotriz. Apollo es una de las plataformas abiertas más activas del mundo para la conducción autónoma con más de 700 000 líneas de código fuente, más de 80 000 desarrolladores y más de 210 socios de la industria.
Baidu tiene más de 500 L4-AV en operaciones de prueba o robotaxi. En 2021, Baidu hizo probar dos AV en California. En 2018 y 2019, Baidu probó cuatro AV en California.
Las pruebas AV de Baidu alcanzaron más de 32 millones de kilómetros (20 millones de millas) a fines de junio. En California, las pruebas AV de Baidu alcanzaron las 130 000 millas a fines de 2021.
Apollo ha recibido 593 permisos de prueba de conducción autónoma en China, incluidos 398 permisos de prueba de transporte de pasajeros.
A fines de marzo, Baidu había presentado más de 3700 solicitudes de patentes. Actualmente, Baidu ocupa el primer lugar en el mundo con más de 1000 patentes de alto nivel para la conducción autónoma.
Apollo está activo en varios casos de uso de AV, siendo el robotaxis el segmento más importante. Baidu también participa activamente en el desarrollo y prueba de vehículos autónomos para su uso en sistemas de transporte público, a menudo denominados robobuses. Esto incluye minibuses como el Apolong, que ha sido probado en 22 parques urbanos en varias ciudades desde 2018, incluidas Beijing, Guangzhou, Xiongan, Chongqing y Foshan.
El Apolong de primera generación es el único minibús AV que se utilizará a gran escala en China. Apolong acumuló más de 120.000 usuarios y un kilometraje total de 120.000 kilómetros para agosto de 2021, cuando se lanzó Apolong II.
Baidu recibió permiso para probar autobuses robóticos en Beijing a fines de marzo. Baidu se ha asociado con QCraft y SenseTime y probará ocho autobuses robóticos más en Beijing.
Baidu también desarrolla vehículos autónomos solo para mercancías. Estos AV son la base para aplicaciones especiales como barredoras de calles y tareas similares.
Apolo ve
Actualmente, Apollo Go está disponible en 10 ciudades: Beijing, Shanghai, Shenzhen, Guangzhou, Chongqing, Changsha, Cangzhou, Wuhan, Wuzhen y Yangquan. Apollo Go ha iniciado operaciones comerciales en varias ciudades. Los usuarios pueden llamar a un robotaxi con un toque en Baidu Maps, la aplicación móvil independiente de viajes compartidos de Apollo Go o el miniprograma Apollo Go en la aplicación Baidu. En abril, Baidu recibió el primer permiso en China para servicios de transporte compartido sin conductor en Beijing.
Apollo Go ha proporcionado más de 1 millón de viajes en robotaxi, en su mayoría de forma gratuita. Los viajes en Robotaxi pagados están disponibles en cuatro ciudades: Beijing, Chongqing, Yangquan y Wuhan (agregados a principios de julio).
Baidu planea expandir las operaciones de Apollo Go a 65 ciudades en China para 2025 y 100 ciudades para 2030.
Baidu tiene un gran sitio de pruebas AV llamado Apollo Park en Beijing. El área de pruebas admite pruebas de desarrollo AV, 5G y tecnología C-V2X. La infraestructura para mejorar el uso de AV es una gran parte del plan de Baidu para expandir Apollo Go. Baidu utilizará C-V2X al implementar taxis robóticos 5G. Apollo Park tiene más de 200 AV y puede respaldar todos los aspectos del desarrollo y las pruebas.
Taxi robot Apolo RT6
Baidu Apollo anunció su primer robotaxi especialmente diseñado para el mercado chino el 21 de julio. Es la sexta generación de vehículos Robotaxi y el origen de su nombre RT6. Es un vehículo eléctrico de batería (BEV) que es un modelo listo para producción. RT6 tiene un volante desmontable.
RT6 se lanzará en China en 2023 en Apollo Go, el servicio de transporte autónomo de Baidu. La siguiente tabla resume los datos públicos sobre el RT6.
El diseño especial de Robotaxi distingue al Apollo RT6 de las generaciones anteriores que fueron adaptadas para uso AV en vehículos convencionales. El diseño del volante desmontable ofrece más espacio para interiores únicos en el asiento del conductor tradicional.
El RT6 presenta una capacidad de conducción autónoma L4, impulsada por 1200 TOPS de potencia de procesamiento, con una amplia arquitectura de sensores que comprende 38 sensores. Solo el número de cada categoría de sensor se incluyó en el anuncio de RT6.
RT6 tiene ocho LiDAR. Está claro a partir de las imágenes publicadas que solo se utilizan LiDAR de estado sólido. Es poco probable que el RT6 utilice LiDAR de onda continua modulada en frecuencia (FMCW). Los LiDAR de FMCW son los más adecuados para vistas de alta velocidad y larga distancia que actualmente no se necesitan.
RT6 tiene seis radares, probablemente solo radares tradicionales sin radares 4D o de imágenes. Un radar de imágenes 4D sería útil para el radar de anticipación debido al rechazo de interferencia superior en comparación con los radares convencionales.
El exterior del Apollo RT6 presenta una apariencia innovadora que integra sensores en el techo corredizo junto con luces interactivas. Esto hizo que la integración del sensor fuera excelente, como se puede ver en las imágenes a continuación.
Apollo RT6 es el primer modelo de vehículo basado en Xinghe, la arquitectura automotriz EE de desarrollo propio de Baidu, especialmente diseñada para la conducción autónoma. El RT6 utiliza electrónica de grado automotriz y cuenta con redundancia tanto en hardware como en software para conducción autónoma.
Apollo RT6 será parte del servicio de transporte compartido Apollo Go a partir de 2023. Sin embargo, actualmente no hay un mes de lanzamiento específico.
El costo de producción del RT6 es impresionante, 250 000 RMB (alrededor de US$37 000). Esto es la mitad del costo del robotaxi de quinta generación, el Apollo Moon, actualmente desplegado en los servicios Robotaxi de Baidu.
En marzo de 2021, Baidu formó una empresa conjunta con Geely llamada Jidu para fabricar BEV y AV. En diciembre de 2021, Jidu anunció que lanzaría un vehículo conceptual a mediados de 2022 y enviaría su primer AV de producción en masa en 2023. En junio, Jidu presentó un prototipo de su primer vehículo, llamado Robo-1, que tiene importantes capacidades autónomas. Según Jidu, costará unos 30.000 dólares y se espera que salga a la venta en 2023. Este artículo de Wired tiene más información sobre el Robo-1.
Parece que el RT6 podría estar basado en el Robo-1 BEV, ya que la imagen lateral del Robo-1 en el artículo de Wired se parece al RT6.
Baidu cree que la gran reducción de costos del RT6 conducirá al despliegue de decenas de miles de vehículos autónomos en toda China en unos pocos años. También dará como resultado que los futuros viajes en taxi robótico cuesten la mitad de los viajes en taxi actuales. Baidu dijo que planea producir 100.000 vehículos Apollo RT6 durante un período indefinido.
Baidu incluyó una declaración sorprendente y probablemente controvertida en su comunicado de prensa de RT6: la capacidad de conducción autónoma del Apollo RT6 es equivalente a la de un conductor experimentado con 20 años de experiencia.
resumen
La industria china de taxis robot continúa su rápido desarrollo y se fija objetivos agresivos. Baidu Apollo lidera esta tendencia, pero hay muchos otros competidores competentes. El fuerte apoyo del gobierno chino es un factor importante en el progreso AV. Varias ciudades también son muy solidarias, y existe una fuerte competencia entre las principales ciudades para liderar el camino hacia las supuestas riquezas futuras al final del arcoíris.
Baidu está en el corazón del proyecto de desarrollo AV de código abierto de Apollo, que continúa recibiendo apoyo de empresas chinas y extranjeras. El grupo de servicios de robotaxi de Baidu, Apollo Go, tiene 500 AV en funcionamiento de prueba o robotaxi y planes para una rápida expansión. El Robotaxi Apollo RT6 es clave para este crecimiento, con planes para decenas de miles de Robotaxi en funcionamiento en unos pocos años. El despliegue de RT6 comenzará en 2023.
Los planes de Apollo Go son aún más entusiastas, con servicios de robotaxi en 65 ciudades chinas para 2025 y escalando a 100 ciudades para 2030. Esto probablemente requeriría al menos 100 000 robotaxi para 2030 (1000 por ciudad). Si supone que los competidores de Apollo tendrán aproximadamente el doble de taxis robóticos (Apollo tiene una participación del 33 %), podemos estar hablando de 300 000 taxis robóticos operando en China para 2030.
¿Es este un escenario razonable o de baja probabilidad? Solo el tiempo lo dirá, pero hay algunos factores útiles en China que no están presentes en EE. UU. o Europa. El gobierno chino esencialmente decide qué tan rápido sucederá el despliegue del robotaxi. La seguridad AV es, por supuesto, un factor importante, pero la tasa general de accidentes en China es mucho más alta que en los EE. UU. y Europa. Por lo tanto, los taxis robotizados y los AV en general pueden reducir las tasas de accidentes de vehículos en China sin igualar las tasas de seguridad de accidentes de AV requeridas o toleradas en EE. UU. y Europa.
Además, cualquier muerte por accidente de AV en los EE. UU. y Europa ocupará los titulares y tendrá un impacto negativo en la industria AV. Más bien no en China. Los objetivos a largo plazo son más importantes que los impactos negativos a corto plazo, y China cree que la tecnología AV traerá grandes beneficios, que van desde el impacto económico hasta el humano.
China mitigará los riesgos AV al permitir operaciones de robotaxi solo en partes de las ciudades, aquellas partes donde el tráfico y las carreteras son propicias para operaciones seguras. Las áreas de operación de robotaxi se expandirán con el tiempo y los sistemas AV se volverán más poderosos. La integración de C-V2X basado en 5G también contribuirá a la seguridad AV en China, ya que la implementación de C-V2X para todos los vehículos está aumentando rápidamente.
