Robot saltador con pata telescópica debajo de un cuadricóptero
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Este robot demuestra el avance de la robótica aérea con aplicaciones potenciales en el monitoreo de la vida silvestre, la ayuda en casos de desastre y la agricultura.
Los cuadricópteros se están volviendo cada vez más populares con fines recreativos, de vigilancia e investigación debido a sus capacidades de vuelo. Sin embargo, mejorar el tiempo de vuelo y la capacidad de carga útil ha sido un desafío. La solución del equipo es colocar una pata telescópica con resorte, que actúa como un saltador, debajo del cuadricóptero. Esta adición permite que el quadcopter salte cuando sea necesario, lo que reduce el consumo de batería y le permite transportar cargas más pesadas saltando en lugar de levantarlas constantemente.
Un equipo de ingenieros de la Universidad de la Ciudad de Hong Kong y la Universidad de Ciencia y Tecnología de Hong Kong han desarrollado un novedoso robot de salto combinando una pata telescópica accionada por resorte con un cuadricóptero. Publicada en Science Robotics, esta innovación aborda las limitaciones clave de los cuadricópteros, a saber, el tiempo de vuelo y la capacidad de carga útil.
Los investigadores garantizaron la estabilidad de las piernas y capacidades adicionales de salto, lo que permitió que el robot se moviera sin problemas entre ubicaciones. Además de los saltos verticales, el robot también puede saltar sobre superficies irregulares e incluso moverse horizontalmente para servir como parachoques protector contra paredes o estructuras. Con un peso de unos 35 gramos y el tamaño de un pájaro, el robot ofrece una amplia gama de posibles usos. Podría monitorear la vida silvestre saltando entre las ramas de los árboles, ayudar a evaluar y localizar a los sobrevivientes en áreas de desastre o usarse en agricultura para monitorear los niveles de suelo y humedad. Este innovador robot demuestra interdisciplinariedad
Referencias: Songnan Bai et al., Un ágil cuadricóptero de salto monopedal con locomoción híbrida sinérgica, Science Robotics (2024). DOI: 10.1126/scirobotics.adi8912
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