Kit de diseño de referencia compacto para robótica y automatización.

Esta solución compacta proporciona control de velocidad y posición de alta precisión e integra un control avanzado del motor para un FOC perfecto.

El EVALKIT-ROBOT-1 es un diseño de referencia integral para una solución de servo sin escobillas. Ofrece un paquete completo para cualquiera que quiera integrar control de velocidad y posición de alta precisión en sus aplicaciones. En el corazón de este diseño se encuentra el STSPIN32F0A, un controlador de motor trifásico avanzado que integra un microcontrolador Cortex-M0. Este microcontrolador realiza un control orientado al campo (FOC) con posicionamiento de circuito cerrado, lo que garantiza un control preciso y receptivo del motor. El diseño de referencia proporciona una solución completa para el control de motores de alta precisión, combinando un tablero de control potente e integrado con un motor y un codificador de alto rendimiento. Este diseño es muy adecuado para aplicaciones que requieren un posicionamiento y control de velocidad confiables y precisos.

Los diseños de referencia de etapa de potencia de ST Microelectronics pueden manejar hasta 36 V y 6 A pico, proporcionando suficiente energía para una variedad de aplicaciones. El uso de MOSFET de doble canal N STL7DN6LF3 con una tensión nominal de 60 V y 35 mΩ mejora aún más el rendimiento del diseño. Además, la placa contiene sensores Hall e implementa medición de corriente y protección contra sobrecorriente para garantizar un funcionamiento seguro y confiable. El motor seleccionado para este diseño de referencia es el Maxon EC-i 40, un motor CC trifásico sin escobillas de 100 W conocido por su alta densidad de par y su bajo par de engranaje. Combinado con el codificador incremental de pulsos Maxon ENX 16 EASY 1024, este motor ofrece una precisión y robustez excepcionales, lo que lo convierte en una excelente opción para tareas exigentes de posicionamiento y control de velocidad.

La comunicación con el tablero de control se realiza fácilmente a través de la interfaz RS-485 utilizando el protocolo MODBUS, lo que permite una integración perfecta en una variedad de sistemas. El tamaño compacto de la placa de solo 40 mm x 40 mm la hace adecuada para aplicaciones donde el espacio es escaso. El firmware, un componente clave de este diseño, proporciona un ejemplo de implementación de control de posicionamiento basado en la biblioteca FOC. Este firmware es compatible con múltiples cadenas de herramientas, incluidas IAR Embedded Workbench y KEIL-ARM µVision, pero también admite comunicación MODBUS RTU, lo que garantiza una integración perfecta con los sistemas existentes, un testimonio de la flexibilidad de nuestro diseño.

STMicroelectronics ha probado este diseño de referencia, que viene con una lista de materiales (BOM), esquemas y otros datos. Puede encontrar más información sobre el diseño de referencia en el sitio web de la empresa. Para obtener más información sobre este diseño de referencia, haga clic aquí.