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(noticias nanowerk) Un equipo de la Universidad de Bristol y el Laboratorio de Robótica de Bristol ha construido un robot tetraédrico con tubos flexibles llamado Tetraflex que puede moverse a través de pequeños huecos o sobre terrenos difíciles. También puede encerrar objetos frágiles como un huevo y transportarlos de forma segura dentro de su cuerpo blando.
Los resultados, publicados en Cartas de robótica y automatización del IEEE (“Tetraflex: A Multigait Soft Robot for Object Transportation in Confined Environments”) muestran que el robot Tetraflex es capaz de moverse de diferentes maneras. Esto hace que el robot sea potencialmente útil para la movilidad en entornos difíciles o confinados, como navegar entre escombros para llegar hasta los supervivientes de un terremoto, inspeccionar plataformas petrolíferas o incluso explorar otros planetas.
La capacidad demostrada para transportar objetos añade otra dimensión a las aplicaciones potenciales. Esto permitiría recoger y transportar cargas útiles desde lugares que de otro modo serían inaccesibles, lo que sería útil en estudios ecológicos o en el desmantelamiento de centrales nucleares.
El autor principal, Peter Wharton, de la Escuela de Ingeniería, Matemáticas y Tecnología de Bristol, explicó: “El robot consta de puntales blandos conectados por nodos rígidos. Cada puntal está hecho de un fuelle de goma hermético y la longitud del puntal se puede controlar variando la presión del aire en el fuelle.
“Las presiones más altas hacen que el fuelle se expanda y las presiones más bajas hacen que se contraiga. Al controlar la presión en cada fuelle al mismo tiempo, podemos controlar el cambio de forma y tamaño del robot.
«Después de eso, fue simplemente una cuestión de experimentar con diferentes patrones de cambio de forma que producirían movimientos útiles como rodar o arrastrarse a lo largo de una superficie».
Su diseño utiliza puntales suaves que pueden cambiar su longitud de forma libre e independiente. Al cambiar la longitud de los puntales en la cantidad correcta y en el orden correcto, pueden crear varios caminos diferentes (como rodar o gatear), cambiar el tamaño del robot e incluso encerrar y transportar cargas útiles.
Peter dijo: «Yo diría que estas habilidades son una consecuencia natural de trabajar con una estructura tan diversa y esperamos que se puedan desarrollar más habilidades interesantes en el futuro».
«Para mí, el aspecto más interesante de este estudio es la versatilidad de Tetraflex y cómo podríamos utilizar estos robots para explorar terrenos desafiantes y completar tareas en áreas inaccesibles para los humanos». Los diversos modos de andar que Tetraflex ofrece y la capacidad de transportar artículos demostrar claramente esta versatilidad”.
El equipo ya ha tenido cierto éxito: participó en el concurso de locomoción RoboSoft 2022 en Edimburgo con una versión anterior de Tetraflex y quedó tercero demostrando movimiento sobre arena, a través de pequeños huecos y entre obstáculos.
Después de explorar algunas de las capacidades de Tetraflex en locomoción y transporte de objetos, ahora planean aplicar algoritmos de aprendizaje automático que podrían permitirles explorar en profundidad los patrones de movimiento y optimizar los actuales.
Y añadió: «Podría haber algunas formas realmente creativas y efectivas de moverse o interactuar con el medio ambiente que aún no hemos descubierto».
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