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La nave espacial Intuitive Machines aterrizó ayer en la superficie lunar. . . oblicuo. El director ejecutivo Steve Altemus confirmó durante una conferencia de prensa el viernes que, si bien no fue un aterrizaje perfecto, fue nada menos que un milagro que la nave espacial aterrizó ilesa.
Utilizando un pequeño modelo del módulo de aterrizaje, Altemus demostró cómo los ingenieros creen que la nave espacial llamada Odysseus ha completado su descenso basándose en los últimos datos de telemetría.
«El vehículo está estable cerca o en nuestro lugar de aterrizaje designado», dijo Altemus. «Descargamos datos de los buffers de la nave espacial y controlamos la nave espacial».
Intuitive Machines confirmó ayer que el módulo de aterrizaje aterrizó en la superficie a las 5:24 p.m. hora central, lo que convirtió a la compañía en la primera en poner una nave espacial de construcción privada en la Luna, pero se desconocían muchos detalles sobre el estado del vehículo. Esto se debe en parte a que la cámara a bordo, un instrumento llamado EagleCam, se apagó durante el aterrizaje. Sin imágenes, los ingenieros tuvieron que confiar en otros datos para determinar la orientación del módulo de aterrizaje después del aterrizaje.
Incluso ahora, la empresa continúa reconstruyendo los acontecimientos que condujeron al histórico aterrizaje. La empresa pensó originalmente en Odiseo. en realidad estaba erguido, pero Altemus dijo que se basó en datos de telemetría «obsoletos». La información disponible actualmente sugiere que la nave espacial en realidad estaba vertical cuando aterrizó. Sin embargo, como también se movía horizontalmente (y un poco demasiado rápido), es probable que una de sus patas se haya enganchado con algo o se haya roto, lo que provocó que se volcara.
La buena noticia es que la mayoría de las cargas útiles a bordo no están en el panel orientado hacia abajo, el único que no necesita operar en la superficie lunar. La compañía pudo confirmar que muchos de los subsistemas clave, incluidos los paneles solares que alimentan la nave espacial y las cargas útiles a bordo, están funcionando bien.
Gran parte del éxito de la misión se debió a la rapidez de pensamiento de los controladores de la misión de Intuitive Machines, y simplemente a un golpe de suerte.
Los problemas de navegación comenzaron después de que Odiseo llevara a cabo una maniobra planificada llamada Inserción Orbital Lunar el miércoles por la noche que lo colocó en una órbita elíptica alrededor de la Luna. Al final, eso resultó ser extremadamente «coincidente», dijo Altemus, ya que dio lugar a que los controladores de la misión intentaran desplegar un subsistema de navegación llamado «telémetro láser» mucho antes de lo planeado (los láseres se activarían por primera vez durante la fase final de descenso). ). . ).
Después de revisar los datos, la compañía descubrió la mañana del aterrizaje que los láseres no estaban funcionando, porque no habían apagado un interruptor de seguridad físico en el componente mientras aún estaba en tierra.
Estos láseres determinan variables críticas para el aterrizaje, como la altitud y la velocidad horizontal; Como eran inoperables, Odiseo podría haber sufrido el destino de tantos otros módulos de aterrizaje y estrellarse en la superficie. La compañía consideró varias opciones, pero finalmente se decidió por utilizar una carga útil lidar Doppler de la NASA concebida como demostración de tecnología. Le ordenaron a Odiseo que orbitara la luna durante otro período de dos horas para darles más tiempo para cargar parches de software y restablecer los sistemas de guía, navegación y control del módulo de aterrizaje.
Fue un notable rescate de último minuto. Prasun Desai, administrador asociado adjunto de la Dirección de Misiones de Tecnología Espacial de la NASA, dijo durante la conferencia de prensa que la agencia esperaba llevar la tecnología lidar Doppler a un nivel de preparación tecnológica (TRL) de 6, lo que indica una implementación exitosa. Sin embargo, a bordo del Odysseus, esto nos llevó a TRL 9, el nivel de preparación más alto.
«Todo ese arduo trabajo se hizo realidad ayer cuando hubo un problema técnico y los equipos decidieron que era mejor intentar hacer el cambio y confiar en esta demostración de tecnología», dijo. «Todo lo que entendemos de la telemetría recibida, que se limita hasta este punto hasta que recuperemos todos los datos, es que la tecnología funcionó perfectamente».
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