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Una tendencia innegable de la conferencia Modex de este año: de repente, todo el mundo se dedica a descargar camiones. En los últimos años, ha evolucionado desde unas pocas empresas selectas hasta aparentemente cualquier persona dentro y alrededor de la robótica de almacén que quiera abordar el problema. La mayoría de las soluciones son variaciones de un tema básico: un brazo robótico unido a una base móvil que se puede mover dentro y fuera de las cajas.
Y luego está TruckBot. Cuando vi por primera vez el sistema, que debutó en la feria el año pasado, me tomó un minuto comprender lo que estaba viendo. Mientras mirábamos hacia abajo desde el punto de vista de las salas de reuniones en el entresuelo del stand de Mujin, mi vista inmediatamente se posó en el gran brazo robótico industrial en primer plano; después de todo, así es como se ven la mayoría de estos sistemas.
En cambio, TruckBot se sentó sobre una cinta transportadora. De hecho, TruckBot es en parte una línea de montaje. El sistema puede moverse hacia arriba y hacia abajo verticalmente (hasta 10 pies) y lateralmente y tiene un alcance de 52 pies, lo que le permite ingresar a contenedores sin salir de su lugar en la cinta. Curiosamente, la empresa se refiere al sistema en el lenguaje de un brazo robótico, incluidas las articulaciones de las muñecas y la «pinza» al final, que en realidad es una serie de ventosas neumáticas que se fijan al costado de la caja.
La descarga de camiones es un aspecto particularmente exigente físicamente del trabajo de almacén, razón por la cual Pickle Robotics, Boston Dynamics y otros se han centrado tanto en esta tarea. No sólo es un trabajo repetitivo y extenuante, sino que los contenedores están diseñados para permanecer fuera de los almacenes, lo que significa que pueden calentarse o enfriarse peligrosamente según la época del año.
El sistema parece difícil de manejar; ciertamente carece de la agilidad del Stretch de Boston Dynamics. Pero es una solución inteligente integrar la preparación de pedidos directamente en el sistema de transporte. El sistema es capaz de manejar una variedad de tamaños con un peso de hasta 50 libras por pieza. Según Mujin, se pueden procesar hasta 1.000 cajas por hora. Cuando lo vi en acción, me vino a la mente un dinosaurio de metal herbívoro gigante.
«TruckBot cambia las reglas del juego para los almacenes que buscan optimizar sus operaciones y reducir costos», afirma la compañía. «La puerta del muelle es el mayor cuello de botella en nuestra cadena de suministro y la descarga de remolques es un trabajo agotador. TruckBot mejorará la seguridad y eficacia de los almacenes de todo el mundo y, al mismo tiempo, abrirá la posibilidad de operaciones verdaderamente totalmente autónomas”.
El robot es la última incorporación al ecosistema Mujin, que también incluye robots para paletizado, despaletizado y recogida de piezas. El próximo truco de TruckBot será descubrir cómo cargar camiones, aunque esto puede requerir algunos ajustes en el sistema de «pinza».
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