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Un equipo de investigadores de Japón ha inventado un sistema único que podría diseñar automáticamente robots mientras mejora su forma, estructura, movimientos y componentes de control.
Actualmente, los robots que caminan en su mayoría tienen morfologías que se asemejan a los vertebrados, como un perro. Los investigadores dicen que si imitamos la evolución de los vertebrados, podríamos diseñar robots con un rendimiento comparable a estos robots prácticos. Por lo tanto, un estudio reciente publicado en Artificial Life and Robotics describe un nuevo enfoque automatizado para el diseño de robots que sigue la llamada «regla de mejora» porque ha sido entrenado específicamente para diseñar robots que eliminan partes rígidas innecesarias de un robot complejo diseñado previamente. retirar. Este enfoque está inspirado en la evolución de los vertebrados y permite la identificación de morfologías y componentes de control más esenciales para el robot de nuevo diseño.
«El diseño de robots automatizados es un proyecto de investigación completamente novedoso para Matsuno Lab, el laboratorio dirigido por Fumitoshi Matsuno, y este es el primer artículo publicado para este proyecto», dijo Ryosuke Koike, uno de los investigadores que realizó el estudio a TechXplore. “El objetivo principal era desarrollar un robot que funcionara bien para una tarea específica. Dado que existen innumerables combinaciones posibles de morfologías y controladores de robots, es imposible lograr el mejor robot a través de la exploración humana manual. Por lo tanto, nos dimos cuenta de que existe la necesidad de establecer un método para diseñar automáticamente robots usando computadoras”.
Los investigadores experimentaron con su sistema de diseño robótico automatizado en una serie de pruebas comparándolo con otras estrategias de diseño robótico. Descubrieron que la regla de mejora del método, inspirada en la evolución de los vertebrados, condujo a la creación de diseños de robots simplificados pero interesantes.
«Los factores discretos de la morfología del robot (cuántas partes rígidas necesita un robot y cómo deben conectarse) son difíciles de manejar en teoría, por lo que dependen en gran medida de la experiencia y la intuición de los diseñadores», dijo Koike. “O en estudios recientes sobre el diseño de robots automáticos, a menudo se han explorado casi por completo. Hicimos la búsqueda más eficiente al establecer una regla simple: reducir monótonamente la cantidad de partes rígidas”.
Koike y sus colegas planean explorar el potencial de otros enfoques posibles para diseñar robots automáticamente, lo que sería un método alternativo que supera algunas de las limitaciones de su enfoque de diseño de robots.
Haga clic aquí para ver el trabajo de investigación publicado
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