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Al procesar estas enormes cantidades de datos en tiempo real, Versal
Con una jerarquía de memoria adaptable a la carga de trabajo, los motores de Al desarrollados por Xilinx pueden ejecutar una variedad de cargas de trabajo diferentes para localizar la posición del vehículo en el espacio (“Localización”) y explorar el entorno (“Percepción”). Como señaló la empresa, también puede realizar un “reconocimiento de patrones” de señales y otros objetos, así como identificar obstáculos en una escena para determinar la ruta más segura para el vehículo en la carretera. Al combinar el motor de IA y la lógica programable, es capaz de realizar visión por computadora e IA utilizando redes neuronales convolucionales (CNN).
Además, la lógica programable se puede usar por separado para preprocesar los datos transmitidos desde las cámaras, el radar y otros sensores del vehículo a través de Ethernet PHY, mientras que el motor de IA se usa para identificar y clasificar obstáculos en una escena.
Todos los dispositivos del SoC están conectados entre sí a través de una red en chip (NoC) de gran ancho de banda. El chip también cuenta con IP reforzada para conectividad que incluye:
- MIPI PHY y otras E/S para interactuar con cámaras, radares u otros sensores.
- PCIe/CCIX actúa como un acelerador para la CPU u otro procesador central de alta gama.
- Interfaces DDR/DDR4 cuando es necesario conectar más memoria.
La seguridad también está integrada.
Uno de los requisitos centrales de los chips de IA para la conducción autónoma es la eficiencia energética. Los nuevos chips funcionan con cantidades de energía relativamente bajas, que van desde menos de 10 W hasta 75 W.
Según AMD, el SoC programable es de grado automotriz, lo que significa que ha sido cuidadosamente “calificado” según una larga lista de estándares de la industria para garantizar que sea lo suficientemente duradero y confiable para su uso en automóviles.
Un nuevo SoC para una nueva arquitectura de hardware
A medida que el software asume cada vez más tareas en los automóviles, la arquitectura del hardware subyacente también evoluciona.
Hoy en día, un vehículo medio suele tener más de 100 unidades de control electrónico (ECU) distribuidas por todas partes. Por lo general, cada caja solo tiene suficiente potencia informática para completar una tarea a la vez.
Sin embargo, los fabricantes de automóviles están avanzando hacia arquitecturas «basadas en dominios» que utilizan SoC de alto rendimiento para combinar estos módulos desechables (y las MCU que contienen) en «controladores de dominio» más grandes que pueden realizar de forma segura múltiples funciones diferentes simultáneamente. Una arquitectura de este tipo no sólo reduce la cantidad de hardware bajo el capó, sino también el cableado interior voluminoso, pesado y costoso.
La alternativa es una arquitectura «zonal», en la que la mayor parte de la potencia informática del vehículo está alojada en una supercomputadora central. La CPU o SoC de gama alta en su núcleo se conecta a los sensores y otros sistemas distribuidos por todo el automóvil a través de puertas de enlace, cada una de las cuales contiene un PHY para comunicarse entre sí a través de Ethernet. Además, el costo y el peso del cableado se reduce al colocar las puertas de enlace más cerca de los dispositivos a los que se conectan.
AMD planea introducir varias variantes diferentes del Versal SoC, desde ofertas de nivel básico hasta ofertas de gama alta. Esto brinda a los clientes la flexibilidad de elegir el modelo que mejor se adapte a la arquitectura subyacente del vehículo.
La capital
Otra opción es colocar una variante de alto rendimiento del SoC en el controlador de dominio responsable de los modos de conducción autónoma del vehículo. Entonces la mayor parte del procesamiento de sensores se puede llevar a cabo de forma segura desde una ubicación central. (Fig. 3).
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