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Motores energéticamente eficientes y tecnología escalable para aplicaciones industriales. Sumérgete en el futuro de la robótica y las mejores prácticas de SOM.
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El 10 de octubre de 2023, los especialistas de AMD presentaron virtualmente el Sistema en Módulo (SOM) Kria K24. Los oradores principales incluyeron a Chetan Khona, director sénior; Giulio Corradi, miembro de Industria, Visión, Salud y Ciencias; y Karan Kantharia, director de marketing de productos de Kria SOM. Corradi presentó las características del nuevo SOM y destacó su impresionante tamaño compacto, casi la mitad del tamaño de una tarjeta de crédito. Está diseñado para aplicaciones industriales de vanguardia sensibles al tamaño, la potencia y los costos, incluido el control de motores eléctricos y aquellas que requieren un procesamiento de señales digitales robusto. También se presentó el kit de inicio KD240 como complemento al Kria K24 SOM en el desarrollo de variadores.
El DSP de alto rendimiento es fundamental para gestionar sistemas de motores modernos con componentes electrónicos de carburo de silicio y nitruro de galio, lo que genera posibles ahorros de energía a nivel mundial. La memoria protegida ECC y la raíz de confianza del hardware son fundamentales para sistemas confiables. La cartera de SOM proporcionada ofrece escalabilidad y garantiza la compatibilidad del conector entre SOM anteriores.
Khona señaló: “Los motores eléctricos consumen el 70% de la energía industrial en todo el mundo. Los nuevos materiales y diseños mejoran la eficiencia. Una mayor eficiencia puede reducir significativamente el consumo mundial de electricidad. El inicio del Industrial IoT Edge va de la mano de la digitalización de los datos de los sensores analógicos. El procesamiento rápido de datos es fundamental para el control y análisis en tiempo real. El nuevo SOM ofrece a los desarrolladores un DSP energéticamente eficiente con alta potencia de procesamiento, ideal para aplicaciones que requieren un rendimiento rápido y confiable”.
Soluciones más rápidas, energéticamente eficientes y adaptables
Utilice el SOM para crear soluciones de procesamiento de señales digitales (DSP) altamente eficientes que prioricen la conservación de energía y la confiabilidad. Afirmaron que sus soluciones tienen una ventaja de latencia que es dos veces más rápida que los sistemas tradicionales como Texas Instruments AM64xx, particularmente para aplicaciones de accionamiento de un solo eje. Se presentan sistemas que no sólo son escalables, sino también personalizables gracias a su amplia compatibilidad con una amplia gama de sensores y periféricos. Aproveche el poder de las bibliotecas de control de motores Vitis preintegradas para la aceleración del hardware. Además, los desarrolladores pueden explorar múltiples rutas de desarrollo, incluidas herramientas como Python y la plataforma MATLAB Simulink. La plataforma garantiza un procesamiento de señales fluido y allana el camino para un desarrollo acelerado.
Las especificaciones clave incluyen:
- A53 de cuatro núcleos
- Compatible con la versión Ubuntu OS 22.04
- 132 puertos de E/S para conexiones versátiles a motores, sensores y conectores
- Capacidades integrales del sistema para criticidad mixta, seguridad funcional, ciberseguridad y HMI
- Compatibilidad con varios sensores de visión y orientación ambiental.
- Redes deterministas en tiempo real
Para los desarrolladores integrados, existen varias áreas de aplicaciones clave a las que dirigirse. En robótica, la atención se centra en el control, la actuación y el movimiento de las articulaciones. Al generar electricidad, la atención se centra en controlar los movimientos de cabeceo y guiñada. En los sistemas de inversores multinivel, la comunicación es crucial. Además, a la hora de cargar vehículos eléctricos (EV), se presta especial atención al control del inversor y a la comunicación entre el vehículo y la red (V2G).
Nuevo kit de inicio de robótica
Una solución integral para desarrolladores de software integrado ahora está disponible con el kit de inicio de unidades Kria KD240. Este kit promete soluciones rentables y plazos de entrega más rápidos, lo que lo hace fácilmente accesible para la comunidad de diseño. Las aplicaciones críticas para el sistema incluyen una serie de controles. Estos incluyen la personalización del control orientado al campo, el uso de mecanismos de control basados en sensores de posición, el uso de control sin sensores y la coordinación efectiva de movimientos.
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Combinado con el paquete de accesorios del motor, la Kria App Store y la compatibilidad con flujos de Python y MATLAB/Simulink, este kit es compatible con los desarrolladores. Puede encender un motor instantáneamente con bucles de control orientados al campo. Luego pueden proceder rápidamente a ajustar los algoritmos existentes de acuerdo con sus requisitos específicos para múltiples ejes de control independientes.
Mejores prácticas para la selección, el desarrollo y la implementación de SOM
El seminario web también destacó cómo el uso de un sistema en módulo (SOM) para el desarrollo y la implementación se está convirtiendo cada vez más en la norma. Al seleccionar un SOM, es importante revisar sus especificaciones, asegurarse de que cumpla con los requisitos y considerar el diseño a nivel de sistema. Durante la fase de desarrollo de un SOM, evalúe sus capacidades utilizando un kit disponible en el mercado y luego adapte el diseño a la aplicación final específica. En términos de implementación, se debe crear una tarjeta portadora adaptada a un factor de forma personalizado, personalizarla según requisitos específicos y luego integrarla perfectamente en el sistema final para su implementación en producción.
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