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(noticias nanowerk) Por primera vez, investigadores del Laboratorio de Robótica Quirúrgica de la Universidad de Twente lograron que dos microrobots trabajaran juntos para recoger, mover y ensamblar objetos pasivos en entornos 3D. Este éxito abre nuevos horizontes para aplicaciones biomédicas prometedoras.
Imagínese tener que someterse a una cirugía en alguna parte de su cuerpo. Sin embargo, la parte que requiere cirugía es muy difícil de alcanzar para un cirujano. En el futuro, unos pocos robots más pequeños que un grano de sal podrían entrar en su cuerpo y realizar la cirugía. Estos microrobots podrían trabajar juntos para completar todo tipo de tareas complejas. “Es casi como magia”, dice Franco Piñan Basualdo, autor correspondiente de la publicación.
Investigadores de la Universidad de Twente utilizaron con éxito dos de estos microrobots magnéticos de un milímetro para realizar múltiples operaciones. Los microrobots pudieron recoger, mover y montar cubos como un reloj. Lo singular de este logro es el entorno 3D en el que los robots completaron sus tareas.
Controlar robots magnéticos
Lograr esto fue todo un desafío. Así como los imanes normales se pegan cuando se acercan demasiado, estos pequeños robots magnéticos se comportan de manera similar. Esto significa que hay un límite en cuanto a qué tan cerca pueden acercarse antes de comenzar a unirse. Pero los investigadores del Laboratorio de Robótica Quirúrgica han encontrado una manera de aprovechar esta atracción natural. Utilizando un controlador personalizado, el equipo pudo mover los robots individuales, pero también cómo interactúan entre sí.
Los microrobots son biocompatibles y pueden controlarse en entornos de difícil acceso e incluso cerrados. Esto lo hace prometedor para estudios y aplicaciones biomédicas. “Podemos manipular muestras biomédicas de forma remota sin contaminarlas. Esto podría mejorar los procedimientos existentes y abrir la puerta a otros nuevos”, afirma Piñan Basualdo.
Más información
Dr. Franco Piñan Basualdo es investigador postdoctoral del Laboratorio de Robótica Quirúrgica. Sus intereses de investigación incluyen microrrobótica, control sin contacto, robótica de enjambres, materia activa, microfluidos y fenómenos de interfaz.
Esta investigación se realizó en el Laboratorio de Robótica Quirúrgica. El profesor Sarthak Misra, director del laboratorio, se centra en el desarrollo de soluciones innovadoras para una amplia gama de desafíos clínicamente relevantes, incluidas las imágenes biomédicas, la automatización de procedimientos médicos y el desarrollo de herramientas microrobóticas.
La investigación se llevó a cabo como parte del proyecto europeo RĔGO (programa Horizonte Europa), cuyo objetivo es desarrollar un conjunto innovador de enjambres de robots de tamaño micro, sin ataduras y que respondan a estímulos, impulsados por IA.
Sus resultados fueron publicados en un artículo de acceso abierto en la revista. Sistemas inteligentes avanzados (“Agentes magnéticos colaborativos para el agarre de microrobots 3D”).
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