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(Noticias de Nanowerk) Imagina poder convertir tus piernas en aletas antes de saltar al agua. Los investigadores de Yale han desarrollado un robot que logra esta hazaña a través de un proceso que llaman «morfogénesis adaptativa».
El proyecto se describe en Naturaleza («Transiciones de robots en entornos múltiples mediante morfogénesis adaptativa»).
El robot ART (Amphhibious Robotic Turtle) está inspirado en el mar y las tortugas, un grupo cuyo registro fósil se remonta a 110 millones de años.
![ART (Tortuga Robótica Anfibia)](https://www.nanowerk.com/news2/robotics/id61651_1.jpg)
«Las tortugas terrestres y acuáticas tienen cuerpos similares con cuatro extremidades y un caparazón, pero diferentes formas de extremidades y formas de andar adaptadas a su entorno específico», dijo Rebecca Kramer-Bottiglio, profesora asociada John J. Lee de Ingeniería Mecánica y Ciencia de los Materiales e investigadora principal de el estudio. «Las tortugas marinas tienen aletas alargadas para nadar, mientras que las tortugas terrestres y terrestres tienen patas redondeadas para soportar cargas al caminar».
El robot cuenta con extremidades que se transforman y que pueden cambiar su forma, rigidez y comportamiento en función del entorno. Las extremidades usan materiales de rigidez variable y músculos artificiales para cambiar de forma a medida que pasan de un entorno a otro. En su estado de extremidades, ART puede atravesar la tierra con una variedad de pasos terrestres de cuatro patas. Al llegar a un cuerpo de agua, ART puede convertir sus piernas en aletas, lo que le permite nadar usando pasos de agua basados en levantar y tirar.
“Casi te puedes imaginar que [adaptive morphogenesis] como una forma de evolución a pedido”, escribió Karl Ziemelis, editor en jefe de Ciencias Físicas en Nature.
El robot se diferencia de otros robots anfibios en que utiliza la coincidencia de formas para utilizar las mismas piezas para la propulsión en entornos acuáticos y terrestres. Otros enfoques agregan múltiples mecanismos de accionamiento al mismo robot, utilizando uno diferente en cada entorno, lo que puede generar ineficiencias energéticas. «Nuestros resultados muestran que la morfogénesis adaptativa puede mejorar la eficiencia de los robots que se mueven a través de múltiples entornos», dijo Kramer-Bottiglio.
Entonces, ¿qué hacer con una tortuga y un robot anfibio inspirado en tortugas? Las posibles aplicaciones son numerosas. El laboratorio de Kramer-Bottiglio se ha centrado en aplicaciones que incluyen el seguimiento de los ecosistemas a lo largo de la costa, la asistencia a los buceadores y la agricultura marina. El robot también ayudará a los investigadores a estudiar la física de la locomoción en la compleja zona de surf, donde las olas, las corrientes y la turbidez hacen que la navegación sea particularmente difícil para los dispositivos robóticos, y otras zonas de transición del entorno.
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