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Investigadores del Instituto Fraunhofer de Comunicación, Procesamiento de Información y Ergonomía (FKIE) han desarrollado un «dron con oídos» que puede escuchar los gritos de las víctimas de desastres atrapadas bajo los escombros. Esta característica puede resultar particularmente útil en entornos urbanos complejos con múltiples reflejos y obstáculos.
Un nuevo dron FKIE utiliza un conjunto de micrófonos MEMS para localizar sonidos, lo que permite encontrar a las víctimas de desastres incluso si están enterradas bajo los escombros.
Después de un desastre, los equipos de rescate suelen volar para localizar a las víctimas utilizando helicópteros tripulados o drones no tripulados, cada uno de los cuales depende en gran medida de la tecnología de procesamiento de imágenes. Los drones de emergencia suelen utilizar sensores ópticos, como cámaras de luz diurna o térmicas, para detectar personas. Sin embargo, cuando una víctima queda atrapada bajo los escombros, la visión por sí sola no es suficiente para localizarla. Además, las condiciones climáticas adversas pueden impedir un funcionamiento eficaz.
Los investigadores de FKIE se propusieron construir drones con un nuevo conjunto de micrófonos para que el dispositivo pudiera escuchar y ver a sus objetivos.
Mantén tus oídos abiertos
Para brindar a los equipos de rescate la capacidad de escuchar debajo de la superficie, los investigadores de FKIE implementaron un conjunto de micrófonos MEMS no solo para escuchar a las víctimas sino también para determinar la ubicación de sus gritos de ayuda. La matriz puede ser transportada por un dron y utiliza procesamiento de señales de IA para separar los gritos o aplausos del ruido ambiental.
Los drones de prueba de FKIE utilizaron únicamente matrices MEMS para localizar fuentes de sonido, mejorando el rendimiento de los drones de recuperación de emergencia.
El dron FKIE, llamado LUCY (Sistema de Escucha Usando un Conjunto de Nido de Cuervo), utiliza un conjunto de micrófonos MEMS exclusivo para localizar la fuente de sonido. La matriz de nido de cuervo, también utilizada en sistemas de microondas, permite la configuración del haz y la estimación del ángulo de incidencia utilizando 48 micrófonos independientes. Además, la disposición semialeatoria del conjunto minimiza los lóbulos de la rejilla que podrían afectar el funcionamiento final del dron.
La matriz LUCY MEMS permite la configuración del haz para localizar la fuente del ruido, proporcionando una nueva sensación de drones de recuperación de emergencia.
Para separar los gritos humanos del ruido ambiental, LUCY utiliza un procesamiento de señales compatible con IA. Esto permite a los pilotos filtrar el viento, las palas de las hélices y el ruido natural y centrarse únicamente en los sonidos de las personas atrapadas. Esta característica abre la posibilidad de enjambres automatizados de drones LUCY en el futuro.
LUCY complementa otras tecnologías de imagen
FKIE informa que LUCY puede aislar el ruido impulsivo con alta precisión. A pesar de sus prometedoras perspectivas, LUCY no pretende ser un sistema independiente. Más bien, se integrará con cámaras y tecnología de imágenes térmicas de última generación para proporcionar más recursos a los socorristas. Además, como LUCY se puede integrar directamente en drones comerciales, los desarrolladores pueden utilizar la tecnología en sus propios sistemas, potencialmente en nuevas aplicaciones fuera de la recuperación ante desastres.
Con LUCY, las víctimas atrapadas ahora pueden alertar a los equipos de rescate sin tener que verlas, lo que aumenta la probabilidad de rescate en los minutos cruciales después de un desastre.
Todas las imágenes utilizadas son cortesía de FKIE.
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