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Descubra cómo esta innovación transformará los tratamientos de rehabilitación para adultos mayores y pacientes que se recuperan de un accidente cerebrovascular o un trauma.
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Recientemente, una tecnología de sensor de electromiografía (EMG) ha atraído la atención por su capacidad para controlar de manera estable robots portátiles a largo plazo, independientemente del sudor y la piel muerta del usuario. Los robots portátiles se han convertido en dispositivos esenciales para diversos tratamientos de rehabilitación para personas mayores y pacientes que se recuperan de accidentes cerebrovasculares o traumatismos. Una investigación conjunta dirigida por el profesor Jae-Woong Jung de la Escuela de Ingeniería Eléctrica (EE) de KAIST y el profesor Jung Kim del Departamento de Ingeniería Mecánica (ME) de KAIST ha llevado al desarrollo exitoso de un sensor de microagujas adhesivo y estirable capaz de Capture de manera confiable señales fisiológicas independientemente de la condición de la piel del usuario.
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Los robots portátiles, que son parte integral de los tratamientos de rehabilitación, requieren mediciones EMG precisas para comprender las intenciones de movimiento humano. Los sensores tradicionales sufren degradación de la señal con el tiempo y sensibilidad a enfermedades de la piel, lo que dificulta el control confiable y a largo plazo de los robots portátiles. La última tecnología ofrece una solución mediante el uso de un sustrato conductor adhesivo y estirable combinado con matrices de microagujas que pueden penetrar convenientemente el estrato córneo, lo que garantiza mediciones de EMG sostenibles y de alta calidad. Este sensor con su excelente rendimiento es capaz de controlar de manera estable robots portátiles durante largos períodos de tiempo, independientemente de las condiciones fluctuantes de la piel, eliminando la necesidad de medidas preparatorias para eliminar el sudor y las células muertas de la superficie de la piel. El equipo de investigación desarrolló un sensor de microagujas adhesivo y estirable incorporando microagujas en un sustrato de polímero de silicio blando.
Estas microagujas flexibles penetran el estrato córneo, presentan una alta resistencia eléctrica, reducen de manera eficiente la resistencia de contacto y proporcionan señales electrofisiológicas de alta calidad incluso en presencia de contaminantes. Además, el sustrato conductor suave y adhesivo se adapta a la superficie de la piel y se estira con los movimientos del usuario, lo que garantiza un ajuste cómodo y minimiza el ruido relacionado con el movimiento. Para verificar la utilidad de este parche, el equipo de investigación llevó a cabo un experimento de asistencia al movimiento utilizando un robot portátil. El parche de microagujas se colocó en la pierna del usuario y registró las señales eléctricas generadas por los músculos. Luego, el sensor transmitió estas intenciones al robot portátil para que pudiera ayudar al usuario a levantar objetos pesados fácilmente. El equipo mencionó que el sensor de microagujas adhesivo y elástico desarrollado puede detectar de manera confiable señales EMG independientemente de la condición de la piel del usuario. Esto permitirá un control preciso y estable de los robots portátiles y facilitará la rehabilitación de pacientes asistidos por robots.
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