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Un robot desarrollado por Columbia Engineers aprende a comprenderse a sí mismo y no al entorno que lo rodea.
Un equipo de investigadores de Columbia Engineering ha desarrollado un robot que, por primera vez, puede aprender un modelo de todo su cuerpo desde cero sin ayuda humana. En un artículo publicado en Science Robotics, los investigadores explican cómo el robot creó un modelo cinemático de sí mismo. El robot utiliza este modelo para planificar movimientos, lograr objetivos y evitar obstáculos en una variedad de escenarios. Incluso el daño a su cuerpo fue detectado y reparado automáticamente.
El brazo robótico se colocó dentro de un círculo de cinco cámaras de video de transmisión. El robot se explora a sí mismo a través de las cámaras, se mueve y distorsiona para aprender exactamente cómo se mueve su cuerpo en respuesta a varios comandos motores. En unas tres horas, la red neuronal profunda interna había aprendido la relación entre las acciones motoras del robot y el volumen que ocupaba en su entorno.
«Teníamos mucha curiosidad por ver cómo funciona el robot», dijo Hod Lipson, profesor de ingeniería mecánica y director del Laboratorio de Máquinas Creativas de Columbia, donde se realizó el trabajo. “Pero no puedes simplemente mirar dentro de una red neuronal, es una caja negra.” Después de que los investigadores lucharon con varias técnicas de visualización, la imagen de sí mismo surgió gradualmente. «Era una especie de nube que parpadeaba suavemente que parecía envolver el cuerpo tridimensional del robot», dijo Lipson. “A medida que el robot se movía, la nube parpadeante lo seguía suavemente.” El automodelo del robot tenía una precisión de aproximadamente el 1% de su rango de trabajo.
Se cree que la capacidad de los robots para modelarse a sí mismos sin la ayuda de ingenieros es importante. Porque no solo ahorra trabajo, sino que también permite que el robot se mantenga al día con su propio desgaste e incluso detecte y compense los daños.
«El automodelado es una forma primitiva de autoconocimiento», dijo el profesor Lipson. «Cuando un robot, animal o humano tiene un automodelo preciso, puede funcionar mejor en el mundo, tomar mejores decisiones y tener una ventaja evolutiva».
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