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Los investigadores presentaron un novedoso sistema robótico que puede autoalimentarse pintando circuitos eléctricos con tinta conductora a base de grafeno.
Los investigadores están encontrando nuevas formas de hacer que los robots sean autónomos para completar misiones en diferentes entornos familiares o desconocidos. Los robots destinados a trabajar en un entorno inseguro y remoto requerirían su capacidad para extraer energía eléctrica de forma activa de su entorno. Investigadores del Instituto Politécnico de Worcester, el Imperial College de Londres y la Universidad de Illinois Urbana Champaign inventaron un sistema robótico que puede transformar el entorno de forma autónoma para recolectar la máxima energía de una fuente de energía determinada.
«Nuestro trabajo PLOS ONE comenzó como un experimento mental bastante filosófico», dijo a TechXplore Andre Rosendo, el profesor que realizó el estudio. “Nietzsche afirma que el instinto primario del hombre es el poder, y que la supervivencia es solo una condición sine qua non para no alcanzar ese objetivo final. Basándonos en esta idea, comenzamos a diseñar entornos experimentales en los que nuestro robot pudiera actuar no solo para sobrevivir sino también para prosperar”.
El equipo realizó experimentos con su robot en simulaciones de varios escenarios del mundo real. También incluían tareas en las que tenía que evitar obstáculos físicos o regiones que interrumpirían sus círculos dibujados, pero su robot podía aprender a sortear esos obstáculos de manera eficiente. Luego, también probaron el robot en un entorno real para evaluar más a fondo sus capacidades.
«Nuestro robot comienza cada experimento con una batería, y su fuente de energía disminuye a medida que se mueve (y también la ‘lamemos’ para imitar las pérdidas de energía natural debido a la homeostasis)», explicó el estudiante Xianglong Tan. «El robot pasa por una serie de episodios de entrenamiento virtual, con un pin rojo (VCC) que debe conectarse a otro pin rojo cerca de su cuerpo, y un pin negro (tierra) que debe coincidir con el negro para que la corriente pueda fluir. hacia su batería.”
Las ventajas de este robot adaptativo son que puede maximizar de forma autónoma la energía de la remodelación de su entorno y mantenerse funcional imprimiendo nuevos circuitos eléctricos. Este trabajo reciente tiene como objetivo desarrollar otros sistemas robóticos que puedan sobrevivir y prosperar en entornos complicados sin necesidad de nuevos circuitos y supervisión humana. «Ahora estamos considerando los próximos pasos para desarrollar nuestro trabajo y mantener este experimento interesante, como: B. hacer la tarea más complicada y desarrollar un sistema de «cambio de batería» para que el experimento sea más realista», agregó Tan.
Haga clic aquí para ver el artículo de investigación y el video publicados
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