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La última innovación en la pata artificial promete transformar la forma en que los robots con patas navegan por diversos terrenos y abrir nuevas posibilidades en robótica.
![](https://www.electronicsforu.com/wp-contents/uploads/2023/11/a-sensing-paw-that-cou.jpg)
Los robots de cuatro patas que imitan la anatomía y el movimiento de los animales tienen el potencial de completar tareas de manera efectiva en diversos entornos, incluidos paisajes naturales al aire libre. Para lograr un rendimiento óptimo, estos robots deben mantener la estabilidad y evitar obstáculos o caídas mientras navegan por diversas superficies como tierra, arena y césped.
Investigadores de la Universidad Noruega de Ciencia y Tecnología (NTNU) y del Instituto Indio de Tecnología (IIT) de Bombay desarrollaron recientemente una innovadora pata artificial equipada con funciones sensoriales. Este avance tiene como objetivo mejorar el movimiento de robots con patas a través de diferentes terrenos.
El equipo ha lanzado un proyecto para desarrollar un sistema que pueda recopilar datos detallados en tiempo real sobre el terreno atravesado por robots. Su innovación condujo al desarrollo de TRACEPaw, una pata o pie artificial que se puede unir a la base de una pierna de robot.
El sistema desarrollado por los investigadores se asemeja a una pata que recopila una variedad de información sensorial de su entorno, particularmente del terreno que se encuentra debajo. Luego, estos datos se procesan mediante un modelo de visión por computadora entrenado mediante aprendizaje supervisado para predecir las características del terreno y calcular la fuerza de contacto. Para ello, evalúa la deformación de su superficie de silicio y analiza el ruido generado por el suelo.
Otra ventaja del sistema de sensores desarrollado por el equipo de investigación es su construcción utilizando componentes electrónicos comúnmente disponibles y comercialmente disponibles. Esta elección de diseño permite una producción a gran escala sencilla y rentable.
En un entorno de laboratorio, los investigadores realizaron varios experimentos para evaluar el rendimiento de su sistema. Los resultados preliminares fueron muy alentadores y sugieren que TRACEPaw podría mejorar significativamente la agilidad y utilidad de los robots con patas al permitirles detectar y adaptarse a diferentes tipos de terreno.
De cara al futuro, la pata artificial desarrollada por Barnwal, Olsen, Alexis y Vangen tiene el potencial de permitir el uso de robots con patas en escenarios del mundo real, como misiones de búsqueda y rescate o tareas de exploración. El equipo se centra en mejorar su sistema entrenando su algoritmo con datos adicionales para mejorar sus capacidades de estimación de fuerza y clasificación del terreno.
Referencia: Aleksander Vangen et al., Reconocimiento del terreno y estimación de la fuerza de contacto a través de una pata sensorizada para robots con patas, arXiv (2023). DOI: 10.48550/arxiv.2311.03855
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