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El cobot tiene 28 grados de libertad (DOF), incluida la esfera sobre la que se asienta, lo que permite un movimiento omnidireccional. Utiliza una variedad de sensores, incluido un par de cámaras a color, dos cámaras infrarrojas, una docena de sensores de tiempo de vuelo (ToF), media docena de sensores ultrasónicos y cuatro micrófonos. El sistema también incluye tres unidades de medición inercial (IMU) y un sensor de par de seis ejes. La batería permite un tiempo de funcionamiento de hasta ocho horas.
Con una altura de 1,3 m y un peso de 30 kg, el cobot alcanza una velocidad máxima de 3,2 km/h, pero normalmente se mueve más lento. Tiene un par de unidades de procesamiento y un par de GPU que ayudan con los sistemas de navegación autónomos. Los brazos y las manos son móviles y pueden levantar y sostener objetos pequeños y livianos. (Figura 2). Los robots no están diseñados para levantar cargas pesadas, sino para entregar artículos pequeños. Las manos tienen un 97% de posibilidades de agarrar la mayoría de los objetos.
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