[ad_1]
Investigadores del Imperial College London y Empa han desarrollado impresoras 3D voladoras inspiradas en una flota de abejas que pueden construir y reparar estructuras en vuelo
Las estructuras son difíciles y costosas de construir o reparar debido al aumento de los costos de mano de obra. Los investigadores han desarrollado drones impresos en 3D para construir y reparar estructuras en vuelo, reduciendo los costos y riesgos de construcción. Este nuevo enfoque para el uso de robots voladores impresos en 3D, también conocidos como drones, con fines de construcción está inspirado en constructores naturales como las abejas y las avispas que utilizan métodos de construcción colectivos para construir sus estructuras fuertes e intrincadas.
El primer autor, Mirko Kovac, profesor en el Departamento de Aeronáutica de Imperial y director del Centro de Tecnología y Materiales de Robótica de Empa, dijo: «Probamos que los drones pueden trabajar de forma autónoma y en conjunto para construir y reparar edificios, al menos en el laboratorio. Nuestra solución es escalable y podría ayudarnos a construir y reparar edificios en áreas de difícil acceso en el futuro”.
La impresión 3D tiene una gran demanda en la industria de la construcción. Los robots estáticos y móviles imprimen materiales utilizados en proyectos de construcción como estructuras de acero y hormigón. Los drones de una flota, conocidos colectivamente como Fabricación aditiva aérea (Aerial-AM), trabajan de forma cooperativa a partir de un único modelo y adaptan sus técnicas con el tiempo. Aerial-AM incluye un marco de impresión 3D y planificación de rutas para ayudar a los drones a adaptarse a las variaciones en la geometría de la estructura a medida que avanza la construcción. Con fines experimentales, los investigadores desarrollaron cuatro mezclas de cemento personalizadas con las que los drones podían construir.
La flota consta de BuilDrones utilizados para dejar caer materiales en vuelo y ScanDrones de control de calidad implementados para medir continuamente el rendimiento de los BuilDrones e informar sus próximos pasos de fabricación. Son completamente autónomos durante el vuelo, pero son supervisados por un controlador humano que verifica el progreso e interviene si es necesario en función de la información del dron.
«Nuestra flota de drones podría ayudar a reducir los costos y riesgos de la construcción en el futuro en comparación con los métodos manuales tradicionales», dijo el profesor Mirko Kovac, Departamento de Aviación y Empa.
Durante el proceso de construcción, los drones analizan la geometría impresa en tiempo real y ajustan su comportamiento para garantizar que cumplan con las especificaciones de construcción. Estos drones tienen una precisión de fabricación de cinco milímetros. Esta tecnología ofrece oportunidades futuras para la construcción y reparación de estructuras en lugares altos y de difícil acceso.
El profesor Kovac dijo: «Creemos que nuestra flota de drones podría ayudar a reducir el costo y el riesgo de la construcción en el futuro en comparación con los métodos manuales tradicionales».
Haga clic aquí para ver el trabajo de investigación publicado y el video de demostración
[ad_2]