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Investigadores de Massachusetts han desarrollado una pinza robótica blanda que contiene una colección de tentáculos delgados para agarrar fácilmente cualquier tipo de objeto
![](https://www.electronicsforu.com/wp-contents/uploads/2022/10/Jelly-Like-Robotic-Gripper-Could-Effortlessly-Grab-Complex-Objects-500x331.jpg)
Actualmente, las pinzas robóticas dependen de sensores integrados, bucles de retroalimentación complejos o algoritmos avanzados de aprendizaje automático, y también requieren la capacidad del operador para controlar la pinza para sujetar objetos frágiles o de forma irregular. Investigadores de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas John A. Paulson de Harvard (SEAS) han ideado una forma más fácil de lograr esta difícil tarea. Diseñaron un nuevo tipo de garra robótica suave que utiliza una colección de tentáculos delgados para enredar y capturar objetos, al igual que las medusas recolectan presas aturdidas. La pinza depende de un simple inflado para envolver objetos y no hay necesidad de control de detección, programación o retroalimentación. La fuerza y la adaptabilidad de la pinza se derivan de su capacidad para enredarse con el objeto que intenta agarrar. Los filamentos de longitud de pie son tubos de goma huecos. Un lado de la manguera tiene una goma más gruesa que el otro, por lo que cuando se presuriza, la manguera se enrosca como una coleta o como un cabello alisado en un día lluvioso.
«Este nuevo enfoque para el agarre robótico complementa las soluciones existentes al reemplazar las pinzas simples y tradicionales que requieren estrategias de control complejas con filamentos extremadamente compatibles y morfológicamente complejos que pueden operar con un control muy simple», dijeron Wood, Harry Lewis y Marlyn McGrath Profesor de Ingeniería y Ciencias Aplicadas y co-autor correspondiente del artículo. «Este enfoque amplía el espectro de lo que es posible con las pinzas robóticas».
Aunque el contacto de agarre individual es débil, protegiendo objetos frágiles de daños cuando se sostienen, el agarre colectivo es muy fuerte ya que los rizos de los delgados tentáculos se anudan y enredan entre sí y con el objeto. Cada enredo aumenta el poder de sujeción. El objeto se libera de la pinza simplemente reduciendo la presión sobre los filamentos. Los investigadores realizaron simulaciones y experimentos para probar la efectividad del agarre al recoger una variedad de objetos, incluidas varias plantas de interior y juguetes.
«El enredo permite que cada filamento altamente compatible se ajuste localmente a un objetivo, lo que da como resultado una detección topológica segura pero suave que es relativamente independiente de los detalles de la naturaleza del contacto», dijo Mahadevan, profesora de Matemáticas de Ciencias Aplicadas de Lola England de Valpine. en SEAS y Biología Orgánica y Evolutiva, y Física en FAS y co-autor correspondiente del artículo.
Esta investigación podría traducirse en aplicaciones del mundo real para agarrar frutas y verduras blandas para la producción y distribución agrícola, tejidos delicados en instalaciones médicas e incluso objetos de forma irregular en almacenes como cristalería.
Haga clic aquí para ver el trabajo de investigación publicado y el video de demostración
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